设计方案

具体而言，所提出的物联网安全巡检系统包括：传感器模块、四足机器人、云端数据库、前端可视化平台、后端支持系统等五个核心组件；本项目将采用敏捷开发的编程模式，遵循DevOps开发流程逐步完成硬件部署、软件服务与交互设计等三个主要步骤。其中，硬件部署的传感器模块将基于Arduino开发板完全自主构建，四足机器人将基于杭州云深处科技有限公司所设计的“绝影Lite”四足机器人进行适配改装及二次开发。

与此同时，软件服务的前后端系统将基于Golang, Kitex以及JavaScript等技术实现，云数据库将基于阿里云平台，使用MySQL与PolarDB等类型搭建；最后，系统交互部分将通过可视化Web端和机器人遥操作，运用WebSocket通信协议与YOLOv5机器视觉算法等技术达成在线检测与作业功能。在实现物联网安全巡检系统的基础开发后，本项目团队将进行真实工业场景的完整模拟和测试，根据实际情况进一步对系统软硬件进行修正与优化，并撰写相关技术文档与用户手册。